比较两深度图

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可比较两个深度图中每个像素的深度值差异，并将深度值差异显示为 2D 图像，用于调试被动模式和主动投影模式的视觉成像算法的效果。

使用场景

开发者功能，用于调试相机的被动双目模式，普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 用于计算深度值差异的第一张深度图。

2. 用于计算深度值差异的第二张深度图。

• 输出：

1. 表示深度差的图像，即输入的第一张与第二张深度图各像素深度差。