深度图与点云高级参数调节

高级参数仅 专家大师 级别时可见。部分相机有定制参数,请根据相机设置相关参数。

提示

以下参数均属于 3D参数

相机增益

  • 用于增加图像亮度。当设置曝光时间无法达到期望亮度时,建议增加 相机增益 ,但可能会引入图像噪声。

  • 值范围:0~16dB。

  • 其他条件相同, 相机增益 不同时的效果对比:

    增益 0

    增益 5

    增益 10

    ../../../../_images/gain_0_depth.png
    ../../../../_images/gain_5_depth.png
    ../../../../_images/gain_10_depth.png

DLP 相机专属参数

投影

投影光亮度

  • 投影仪投射的结构光亮度。

  • 值列表:

    值列表

    说明

    High

    高亮度,适用于采集深色物体图像。

    Normal

    正常亮度,适用于采集普通物体图像。

    Low

    低亮度,适用于采集反光物体图像。


专属参数

编码模式

提示

适用相机型号:Nano (V3)、Pro XS (V3)、NANO (V4)、PRO S (V4) 与 PRO M (V4)。

  • 影响采集速度与深度数据质量。

  • 值列表:

    值列表

    说明

    Fast

    采图快,但深度图和点云质量较差。

    Accurate

    采图慢,但深度图和点云质量较好。

  • 同一场景在不同 编码模式 下的对比:

    Accurate

    Fast

    ../../../../_images/coding_accurate.png
    ../../../../_images/coding_fast.png

抗频闪模式

提示

适用相机型号:Nano (V3)、NANO (V4)、PRO S (V4) 与 PRO M (V4)。

  • 频闪是指环境灯光的快速周期性明暗变化。该现象会导致深度数据发生波动。通过调整结构光的投影频率,可减少此类波动。

  • 值列表:

    • Off

    • AC50Hz

    • AC60Hz

    注解

    请根据所在国家的交流电频率选择。大部分国家或地区的交流电频率为 50Hz,美国和部分亚洲国家的交流电频率为 60Hz。

  • 关闭与开启抗频闪模式时深度图对比:

    关闭

    开启

    ../../../../_images/anti_flicker_1.png
    ../../../../_images/anti_flicker_2.png

激光相机专属参数

激光

编码模式

  • 影响采集速度与深度数据质量。

  • 值列表:

    值列表

    说明

    Fast

    采图快,但深度数据质量较差。

    Accurate

    采图慢,但深度数据质量较好。

  • 同一场景在不同 编码模式 下的对比:

    Accurate

    Fast

    ../../../../_images/coding_accurate.png
    ../../../../_images/coding_fast.png

激光强度

  • 设置激光器的投影强度,影响结构光的亮度。建议对深色物体使用高强度,对反光物体使用低强度。

  • 数值越大,强度越高;数值越小,强度越低。

  • 值范围:50~100%。一般情况下设定为 100% 即可。


本章介绍了深度图与点云的高级参数调节。至此,如何调节参数已全部介绍完成。下一章将介绍如何保存数据。