API——固件升级工具

使用该工具可直接在 Ubuntu 系统中升级相机固件，简化相机固件升级的流程。

固件升级工具包含两部分：可执行文件 firmware_update_tool 和固件升级文件包 mmind_eye_vx.x.x.zip 。

请执行以下步骤升级相机固件：

1. 下载并安装 Mech-Eye SDK 。

2. 请执行以下命令，为 firmware_update_tool 增加可执行权限。

   chmod 777 /opt/mech-mind/mech-eye-sdk/bin
   

3. 请执行以下命令，进行固件升级。需将 x.x.x 替换为所安装 Mech-Eye SDK 的实际版本号。

   sudo /opt/mech-mind/mech-eye-sdk/bin/firmware_update_tool /opt/mech-mind/mech-eye-sdk/resource/mmind_eye_vx.x.x.zip
   

   提示

   • 两个路径需要用空格区分。路径之间无空格时，路径无法被识别，将导致固件升级工具无法运行。

   • firmware_update_tool 的路径在先， mmind_eye_vx.x.x.zip 的路径在后。路径顺序错误将导致固件升级工具无法运行。

4. 根据提示输入需升级固件的相机编号 (device index)，并按回车键连接相机。如显示以下内容，固件升级成功。

   Firmware version: VX.X.X install completed.
   Upgrade Completed
   The camera will restart after this upgrade.
   Sending file update_reboot.sh ...
   Execute shell: sh /home/ubuntu/Downloads/update_reboot.sh.
   

   注解

   如固件升级失败，请重新尝试或联系技术支持。