算法介绍

实例分割可以分割出每个目标物体的轮廓,同时输出类别标签。

应用场景

拆码垛:适用于从托盘上按要求拆卸纸箱、周转箱、麻袋等物体,并放置于托盘或相关设备上(如破袋设备、传送带等)的场景。

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工件上下料:适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。

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货品拣选:适用于播种、摘果等各种电商仓库中的常见拣货场景。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品等。

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快递包裹供包:支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,同时可支持各种包裹异形件。

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应用流程

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应用要点

以下几点有助于提高模型质量:

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