プロジェクトが出力する位置姿勢のZ軸が下向きの場合はどうすればよいですか？

位置姿勢を出力する前に位置姿勢の方向確認と補正を行わなかったため、プロジェクトによって出力された位置姿勢のZ軸が下に向かっています。

位置姿勢を出力する前に、ステップ 位置姿勢の座標軸方向を反転 を追加し、パラメータ 反転する軸、 方法のタイプ 、 回転の基準軸 をそれぞれ Z、 負方向 、 X に設定することができます。