エラーコード一覧

ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。

Socketデータ受信タイムアウト

"ROBOT_SOCKET_TIMEOUT"

  • ディスクリプション：MM_Flag_Recvがsocketデータ受信を検出する際、設定された時間にデータが受信されず、アラームメッセージが表示されます。

  • 対策：

    • ロボットプログラムのEKI_SendとMM_Flag_Recvの呼び出し順序が正しいかを確認してください。

    • Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。

    • 設定されたMM_Flag_Recvタイムアウト値を確認してください。

異常な通信接続

"ROBOT_SOCKET_CLOSED"

  • ディスクリプション：通信接続の失敗がMM_Flag_Aliveによって検出されます。

  • 対策：

    • ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。

    • Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。

    • ロボットIPアドレスと産業用コンピュータのIPアドレス、ポート番号を確認してください。

    • 産業用コンピュータのファイアウォールが無効に設定されたかを確認してください。

    • 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。

コマンドパラメータ設定エラー

"ROBOT ARGUMENT ERROR"

  • ディスクリプション：ロボットがポートコマンドを呼び出した際、引数が正しく入力されていません。

  • 対策： kuka_interface_commands を参照し、それぞれのコマンドに正しい引数を入力してください。

インターフェースコマンドエラー

"ROBOT_CMD_ERROR"

  • 説明：ロボットがMech-Visionにコマンドを送信した後、受信したMech-Visionが返すコマンドコードが、ロボットが送信したコマンドコードと一致しません。

  • 対策：コマンドの送受信の順序にエラーがあります。問題が解決しない場合は、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

異常なデータ返信状態コード

10XX / 20XX /30XX /40XX /50XX /70XX /90XX

  • 説明：ロボットのフォアグラウンドプログラムがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。

  • 対策：