通信方式の比較

本節では、通信方式に対応できる機能を次のように比較します。

ビジョン関連機能

機能オプション

Vizティーチング

標準インターフェース

Adapter

Mech-Visionプロジェクトをトリガー

位置姿勢を取得

Mech-Visionのステップパラメータを設定

×

Mech-Visionのパラメータレシピの切り替え

Mech-Visionのカスタマイズの出力データを取得

Mech-Visionの結果をチェック

Mech-Vizプロジェクトを実行

Mech-Vizプロジェクトを停止

Mech-Vizプロジェクトを一時停止

×

Mech-Vizのステップパラメータを読み取る

Mech-Vizのステップパラメータを設定

ブランチを選択

移動インデックスを設定

計画経路の読み込み

DO信号リストの読み込み

DO信号のマスクを設定

×

Mech-Vizのステップパラメータを読み取る

Mech-Vizのステップパラメータを設定

点群衝突検出のパラメータを設定

×

ロボットの全体走行速度を調整

×

移動目標点と視覚計画結果の読み込み

Mech-Vizのビジョンプロキシの呼び出し

×

Mech-Visionプロジェクトへ対象物の寸法を送信

Mech-VizへTCPを送信

カスタマイズされた通知メッセージ

自動キャリブレーション

×

手動キャリブレーション

ソフトウェアのステータスを取得

ロボット関連機能

機能オプション

Vizティーチング

標準インターフェース

Adapter

ロボットを移動

ロボットを一時停止

×

DO信号を設定

ハンドの番号を設定

回転半径を設定

TCPを設定

可搬重量を設定

ロボット状態を取得(DI信号、現在の位置姿勢関節角、非常停止/電源投入/動作状態など)

ロボットに独自の衝突検出機能

互換性あり

互換性あり

互換性あり

その他ロボット機能

×

注釈

  • Vizティーチングの場合、上記の表で対応可能なロボット機能はビジョンシステムにより制御されます。

  • 標準インターフェースやAdapter通信の場合、上記の表で対応可能なロボット機能は全てロボット側の独自機能または設定となります。

通信能力

機能オプション

Vizティーチング

標準インターフェース

Adapter

ロボットと通信

PLCと通信

/

上位システムと通信

/

TCP/IP Socket

/

〇(ビジョンシステムがサーバーとして)

〇(ビジョンシステムがサーバーまたはクライアントとして)

UDP

/

〇(ビジョンシステムがサーバーとして)

〇(ビジョンシステムがサーバーまたはクライアントとして)

PROFINET

/

〇(ビジョンシステムがスレーブとして)

〇(推奨しない)

EtherNet/IP

/

〇(ビジョンシステムがスレーブとして)

〇(推奨しない)

Modbus TCP

/

〇(ビジョンシステムがスレーブとして)

〇(ビジョンシステムがスレーブとして)

Siemens PLC Snap7(PLCのみ)

/

〇(ビジョンシステムがクライアントとして)

〇(ビジョンシステムがクライアントとして)

三菱MC

/

〇(ビジョンシステムがクライアントとして)

〇(ビジョンシステムがクライアントとして)

HTTP

/

×

WebSocket

/

×

その他の通信プロトコル

/

×

TCP 複数クライアント接続

/

適用シーン

機能オプション

Vizティーチング

標準インターフェース

Adapter

部品供給

パレタイジング・デパレタイジング

位置決め・組立

商品仕分け

品質検査

×

×

接着剤塗布

×