步骤组合出口

功能描述

用于指定退出 步骤组合 时要执行的出口。

使用场景

步骤组合内的流程有多种可能结果时，使用 步骤组合出口 选择要执行的步骤组合出口。

参数说明

非移动步骤基本参数

详见 非移动步骤基本参数 。

退出端口号

默认值：0

调节说明：用于指定要执行的 步骤组合 出口，以便连接不同的逻辑处理。

退出端口号应由1开始按顺序设置。出口 0 对应步骤组合内未连接 步骤组合出口 的分支，详见“应用示例”。

应用示例

步骤组合中的 视觉移动 存在视觉识别成功、无视觉点或尝试抓取失败的可能，此时需要步骤组合有两个出口，以分别连接不同的处理逻辑。

在 视觉移动 规划失败 出口处连接 步骤组合出口 ，将 步骤组合出口 步骤参数中的 退出端口号 设置为 1 。此时步骤组合增加一个出口 1，即 视觉移动 规划失败时将执行的出口。

视觉移动 的成功出口所连分支未连接 步骤组合出口 ，在执行完毕时将沿 出口 0 退出步骤组合。