开始你的第一个应用

本文将引导你使用梅卡曼德视觉系统完成 3D 视觉引导工件上料的应用。

本例将使用案例库中的“通用工件抓取”典型案例实现对无序堆叠刹车盘的抓取。本例中使用如下物料：

• 相机：Mech-Eye PRO M 相机，Eye to Hand 方式安装

• 工控机：梅卡曼德提供的标准工控机，并已安装最新版本的梅卡曼德软件系统。如果你使用自有设备作为工控机，请参考 工控机设置 章节配置你的工控机。

• 机器人：ABB_IRB_120_3_0_6

• 工件：刹车盘，无序堆叠

小技巧

如果你使用的相机型号、机器人品牌或工件与本例中不同，请参考相应步骤中提供的参考内容进行调整。