使用梅卡曼德视觉系统

如果要使用梅卡曼德视觉系统，你需要：

1. 搭建梅卡曼德视觉系统。

   依次完成： 开箱检查 -> 安装硬件 -> 连接视觉系统各组件 -> 连通网络 -> 安装软件 -> 确认视觉系统可以正常采集图像 。详情请参见 搭建梅卡曼德视觉系统 。

2. 部署视觉方案。

   视觉方案的部署通常划分为五个阶段，如下图所示：

   

   1. 创建方案：在该阶段，你需要创建视觉解决方案。如果你首次使用梅卡曼德视觉系统，建议直接从案例库中选择合适的典型方案。当你对梅卡曼德视觉系统熟悉后，可以从零开始创建更加复杂的视觉解决方案。

   2. 配置机器人与通信：视觉方案的应用要保证机器人与视觉侧能够正常通信。在该阶段，你需要完成视觉侧的通信配置、机器人侧的通信配置，并测试两端能够正常通信。

   3. 完成机器人手眼标定：机器人手眼标定结果直接决定视觉引导抓取或其他作业的精度。在该阶段，在机器人侧与视觉侧建立通信后，可以进行机器人的手眼标定。

   4. 调试与优化方案：根据项目实际需要调整和优化方案和步骤参数，并仿真运行以确认效果。

   5. 抓取作业：准备机器人抓取程序并运行。机器人在梅卡曼德视觉系统的引导下进行精准的抓取。

开始你的第一个应用 章节将引导你搭建梅卡曼德视觉系统并实现首次抓取。