2D图相关参数调节¶
提示
参数名称带 * ，表示当前参数修改未保存。请单击 保存 或者使用快捷键 ctrl + S 保存参数。
LSR L 相机包含一个彩色相机和两个黑白相机。黑白相机调节 黑白相机曝光模式 ，彩色相机调节 彩色相机曝光模式 。
曝光模式调节¶
提示
使用 LSR L 相机时，请调节 彩色相机曝光模式；使用 DLP 结构光相机时，请调节 曝光模式。
曝光模式分为 固定曝光 、 自动曝光 、 HDR 与 Flash 四种模式，每种模式的适用场景见下表。
曝光模式 |
适用场景 |
固定曝光 |
通常使用在固定光照场景。 |
自动曝光 |
适用于可变光照场景自动曝光，通常使用在可变光照场景。 |
HDR |
融合不同曝光以提高动态范围和增强图像细节。 |
Flash |
使用投影补光，只照亮投影区域。 |
提示
LSR L 相机的 彩色相机曝光模式 不含 Flash 模式。
固定曝光¶
相机曝光时间：
曝光时间越长，亮度越高；曝光时间越短，亮度越低。
同一场景在不同 相机曝光时间 下的 2D 图像：
曝光时间5ms
曝光时间20ms
曝光时间40ms
锐化因子调节:
应用锐化算法可获得更清晰的图像边缘细节，但可能引起更多的噪点。
锐化因子 值越高，图像锐化程度越高，噪点越多。值越低，锐化程度越低，噪点越少。
提示
此参数为 专家 级别下的参数。
自动曝光¶
期望灰度值：
影响亮度。减小灰度值降低图片亮度，增加灰度值提高图片亮度。
黑白图像的期望灰度相当于图像亮度。彩色图像的期望灰度相当于每个颜色通道的亮度。
默认：80。范围：0~255。同一场景在不同 期望灰度值 下的2D图像：
期望灰度值100
期望灰度值180
期望灰度值220
期望灰度值240
锐化因子调节:
应用锐化算法可获得更清晰的图像边缘细节，但可能引起更多的噪点。
锐化因子 值越高，图像锐化程度越高，噪点越多。值越低，锐化程度越低，噪点越少。
提示
此参数为 专家 级别下的参数。
2D 自动曝光感兴趣区域：
此工具用于帮助用户设置感兴趣区域，忽略无效图像区域。双击 编辑 进入设置感兴趣区域页面。手动框选感兴趣区域，点击 应用 完成，退出当前页面；如需重新设置，点击 重置 后重新设置。
设置完成后，根据 2D 自动曝光感兴趣区域 内的亮度自动调节 2D 图像。
HDR¶
锐化因子调节:
应用锐化算法可获得更清晰的图像边缘细节，但可能引起更多的噪点。
锐化因子 值越高，图像锐化程度越高，噪点越多。值越低，锐化程度越低，噪点越少。
提示
此参数为 专家 级别下的参数。
色调映射：
色调映射用于增强图像色彩，可显示更多图像细节。如需开启色调映射，请将此参数勾选为 True。
默认：False。
色调映射 开启前后对比图：
False
True
HDR 曝光序列：
双击 编辑 进入 HDR 曝光序列界面。可在此界面新增 HDR 曝光序列，确认曝光时间，单击 应用 完成编辑。
+：新增曝光时间序列。
-：删除选中的曝光时间序列。
重置：清空当前所有的曝光时间序列。
取消：取消更改 HDR 曝光序列，并退出当前页面。
应用：使当前设置的曝光时间序列生效。
单组 HDR 曝光序列下不同曝光时间对比图：
曝光时间10ms
曝光时间30ms
曝光时间50ms
多组与单组 HDR 曝光序列对比图：
曝光序列1-10ms
曝光序列1-30ms & 曝光序列2-10ms
曝光序列1-30ms
黑白相机曝光模式¶
提示
仅在使用 LSR L 相机时可见。
黑白相机采集的 2D 图像用于相机的内参检查和外参标定，在 检查相机内参 以及 Mech-Vision 的 相机标定 中可见。需确保 2D 图像不过亮或过暗，且图中的标定板标识点清晰可见。
黑白相机曝光模式分为 Timed 与 Flash 两种模式：
Timed：通常使用在固定光照场景。
Flash：使用投影补光，只照亮投影区域。
Timed¶
黑白相机曝光时间：
曝光时间越长，亮度越高；曝光时间越短，亮度越低。
同一场景在不同 相机曝光时间 下的 2D 图像：
曝光时间10ms
曝光时间40ms
曝光时间80ms
提示
此参数为 专家 级别下的参数。
