查看2D相机并设置参数

此功能用于查看相机参数信息及配置,界面如下图所示。

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查看2D相机固件信息

相机2D信息 一栏中可查看相机的序列号、分辨率、颜色类型、设备版本和固件版本信息。

白平衡调节

采集图像时,如果图像颜色与实际差别较大,需调节白平衡。否则2D图像及点云的颜色会失真,影响后续处理。在深度学习中,如果颜色失真的图像用于训练深度学习模型,其中的颜色偏误会被当做物体特征用于训练,从而影响后续模型表现。

对比示例

色板实际颜色

色板图像颜色

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操作步骤

  1. 选择要调节白平衡的相机,并点击 图像开启

  2. 对于环境光线相对恒定的场景,建议将自动白平衡设置为 Once (一次白平衡调节);对于环境光线变化的场景,建议设置为 Continuous (对每帧采集的图像进行白平衡调节)。

  3. 当图像的颜色无明显偏误时,请将自动白平衡设置为 Off,并点击点击 图像关闭 ,完成白平衡调整。

  4. 点击 应用参数 ,将配置保存到相机。