界面介绍

启动 Mech-Eye Viewer,进入如下界面。

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该界面用于查看当前可用相机及其信息,设置 IP,并实现相机连接。

相机查看器界面

相机连接成功后进入相机查看器界面,如下图所示。

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相机查看器界面主要包含菜单栏、相机工具栏、显示栏、参数栏和信息栏。

  1. 菜单栏 :用于保存原始图像、启动虚拟相机、查看相机内置工具,并查看软件相关信息。

  2. 相机工具栏 :用于断开相机连接、采集并保存图像、查看日志信息等。

  3. 显示栏:显示相机采集的图像,可切换图像类型:2D图、深度图和点云。

  4. 参数栏:查看并调整图像参数,并保存不同类型的参数组。

  5. 信息栏:单击 上一条下一条 切换显示信息。

菜单栏

菜单

选项

描述

文件

保存相机原始数据

保存原始数据,生成 .mraw 文件,可用于后期调试分析。

启动虚拟相机

加载已保存数据(图像),对其进行调节。

工具

检查相机内参

检查相机内参是否与出厂设置一致。

曝光助手

获取相机的最佳 3D 曝光参数。

深度图分析器

检验深度图成像质量。

查看2D相机并设置参数

查看和设置 2D 相机的相关参数。

相机固件升级

升级相机固件。

视野计算器

计算相机的水平视野与垂直视野。

自定义坐标系

设置自定义坐标系,并查看该坐标系下的深度图和点云。

相机管理器

可查看相机类型,日期时间,CPU 温度及 DLP 温度等。

视图

工具栏

单击打开 工具栏

帮助

关于

查看软件版本信息。

更新说明

此版软件相对于上一版的更新说明。

使用手册

点击查看软件使用手册。

设置

切换软件语言,重启软件后生效。

单击 icon_user_type 切换用户类型。默认使用 标准 ,其他用户类型不推荐;如需使用,请联系技术人员。

相机工具栏

图标

名称

功能

icon_disconnect

断开连接

断开当前连接的相机

icon_continuous_cap

连续采集

相机连续采集图像,并在视图栏中显示。

icon_single_cap

单次采集

相机单次采集图像,并在视图栏中显示。

icon_save

保存图像

保存不同类型的采集数据,包括 2D 图、深度图和点云。

icon_show_log

显示日志

显示日志信息

提示

关于日志的更多信息,请查阅 日志管理

显示栏

显示相机采集的图像信息,并可切换采集信息类型:2D 图、深度图、点云。

选项

描述

2D 图

显示相机采集的 2D 图。

深度图

显示相机采集的深度图。

点云

显示采集场景的点云。

参数栏

可见级别

分为 初级专家 两种。 专家 模式下开放更多参数。建议优先选择 初级 模式;如效果不理想,再选择 专家 模式。

图标

解释说明

icon_expand

展开参数分类下的所有参数。

icon_collapse

折叠参数分类下的所有参数。

参数组

icon_config_group :点击图标右侧的小倒三角,可查看全部参数组,请根据需要选择不同的参数组。系统内置 default(默认)与 calib(标定)两组参数。

软件默认参数全部展开,显示当前可见级别下全部可以调节的参数。

图标

解释说明

icon_plus

新增参数组。

icon_reduce

删除当前参数组。

icon_rename

重命名参数组。

icon_saveparameters

保存参数组。快捷键:Ctrl S。

icon_resetparameters

重置参数组。当前参数组恢复默认值。

icon_import_config

导入参数组。

icon_export_config

导出参数组。

注解

  • default 为默认参数组,且不可删除。

  • 建议为不同工程创建对应参数组。

  • icon_import_configicon_export_config 仅连接真实相机时可用。

参数调节区

分为 参数名称 两部分内容。主要用于查看描述,设置感兴趣区域,调节2D图、深度图和点云。

具体参数调节方法请查阅 参数调节

提示

  • 选中 参数名称 ,自动弹出当前参数的描述,可根据描述修改参数。

  • 参数修改后,如未保存, 参数名称 后有 * ;保存参数后, * 消失。

  • 调节参数时,建议使用全屏显示。

工具栏

显示相机内置工具,单击 更多工具 ,进入工具管理界面,可调节工具栏显示的工具。勾选为显示,空白为取消。设置完成,单击 OK ,修改完成。

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