自定义坐标系

选取一个平面，设置自定义坐标系，软件会显示该坐标下的深度图和点云。

设置完成后，深度图和点云中的自定义平面高度一致，颜色（深度）相同。

原理

通常相机不会垂直对准目标物体安装。如下图所示，料筐为水平放置，① 与 ②在同一水平面，但是相机获取的深度图中高度不相同。

通过自定义坐标系，可调整深度图和点云的显示，使 ① 和 ② 高度相同，如下图所示。

选择平面

选择需检查物体，确认后选择合适的平面。

由于三点确定一个面，自定义坐标系时需选择三个点，选择的点必须在同一平面上，且不能在同一直线上。

步骤

在所选平面选择三个点，即可完成坐标自定义。

1. 按住 Shift 键，在点云上单击鼠标左键选择点，需设置点的数量为 3。如不理想，点击 重置 重新选择点。已选择的点可在右侧查看 Z 轴坐标系的值。

   

2. 三个点设置完成后，即可预览效果，此时点云上出现坐标系。旋转点云，查看坐标系状态。

   • 如用户坐标系设置无误，Z 轴垂直于物体平面，X、Y 轴平行于物体平面。

   

   • 其他则为设置失败，需重新调整用户坐标系。

   

3. 用户坐标系设置完成后，单击 确定 ，设置生效，自动退出当前页面。