深度图相关参数调节¶
提示
参数名称带 * ，表示当前参数修改未保存。请单击 保存 或者使用快捷键 ctrl + S 保存参数。
3D参数¶
使用 曝光助手 可获得最佳的曝光参数组合，双击 3D 参数中的 自动设置 ，或依次单击 进入曝光助手页面。
相机增益¶
提示
此参数为 专家 级别下的参数。
用于增加图像亮度。当设置曝光时间无法达到期望亮度值时，建议增加 相机增益 ，但可能会引入图像噪声。
范围：0~16dB。
不同 相机增益 效果对比：
增益0 |
增益16 |
|
|
提示
曝光时间过大会增加采图时间，可配合使用增益达到提亮效果。
投影¶
提示
此参数为 专家 级别下的参数。
投影光亮度¶
调整结构光的亮度。
选项：
High：高亮度，适用于采集深色物体图像。
Normal：正常亮度，适用于采集普通物体图像。
Low：低亮度，适用于采集反光物体图像。
编码模式¶
提示
该参数仅在连接 Nano、Pro XS、PRO S 或 PRO M 相机时可见。
设置投射的结构光样式，对图片采集速度和深度数据质量有影响。
选项：
Fast：采图快，但深度图质量较差。
Accurate：采图慢，但深度图质量较好。
抗频闪模式¶
提示
该参数仅在连接 PRO S 或 PRO M 相机时可见。
频闪是指环境灯光的快速周期性明暗变化。该现象会导致深度数据发生波动。通过调整结构光的投影频率，可减少此类波动。
选项：
Off
AC50Hz
AC60Hz
注解
请根据所在国家的交流电频率选择。大部分国家或地区的交流电频率为50Hz，美国和部分亚洲国家的交流电频率为60Hz。
关闭（左）和开启（右）抗频闪模式时获取的深度图对比：
激光¶
提示
激光为激光相机专用参数。
编码模式：
Fast：采图快，但图像质量差。
High：采图慢，但图像质量优。
激光强度：
设置激光器的投影强度。数值越大，强度越高；数值越小，强度越低。范围：0~100%。建议对深色物体使用高强度，对反光物体使用低强度。一般情况下设定为 100% 即可。
UHP¶
提示
此参数为 UHP 相机专用参数。
拍摄模式：
Camera1：默认值。使用主相机拍摄。
Camera2：使用副相机拍摄。
Merge：同时使用主相机与副相机，融合主相机与副相机获取的深度图和点云。
提示
UHP 相机包含两个相机。推荐使用 Camera 1 或 Merge 模式。
