点云相关参数调节¶
提示
参数名称带 * ，表示当前参数修改未保存。请单击 保存 或者使用快捷键 ctrl + S 保存参数。
点云后处理¶
调节 点云后处理 可优化点云效果，可通过以下三个参数来调节： 点云平滑 、 噪点去除 及 投影亮度对比阈值。
点云平滑¶
该参数可调节生成点云时表面平滑算法的强度。
选项 |
说明 |
Off |
不进行平滑处理。 |
Weak |
进行轻微的表面平滑处理，改善物体平面度，会造成轻微的细节损失。 |
Normal |
进行中等程度的表面平滑处理，改善物体平面度，会造成一定细节损失。 |
Strong |
进行高等级的表面平滑处理，得到平面度最佳的物体点云，会造成中等程度的细节损失。 |
不同 点云平滑 强度效果图对比：
Off |
Weak |
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|
Normal |
Strong |
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提示
强度： Off < Weak < Normal < Strong。强度越高，点云细节越模糊，且会造成一定的损失。
噪点去除¶
该参数设置生成点云时的去除噪点算法的应用强度。
默认：Normal
选项 |
说明 |
Off |
不进行去噪处理，点云会存在噪点。 |
Weak |
使用去噪处理去除部分噪点，该模式可以在保证边缘完整的同时去除大多数噪点。 |
Normal |
使用去噪处理去除绝大部分噪点，在部分场景下可能出现轻微的边缘腐蚀现象。 |
不同 噪点去除 强度效果图对比：
Off |
Weak |
Normal |
|
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提示
强度： Off < Weak < Normal。
投影亮度对比阈值¶
小于此阈值的像素视为无效像素；调大可过滤图像中的噪点，但可能造成较暗的物体也被滤除。
不同 投影亮度对比阈值 效果图对比：
3 |
15 |
30 |
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提示
一般来说， 点云平滑 与 噪点去除 默认选择 Normal， 投影亮度对比阈值 一般选择3即可。
如果现场采集的效果不佳，可保存相机原始数据及图像，并反馈给支持人员。
深度测量范围调节¶
设置深度图纵向的感兴趣区域，滤除测量范围外的数据，感兴趣区域即为上下限之间的区域。
上下限范围：1~9999mm
不同 深度图测量范围 效果图对比：
范围过大 |
范围适中 |
范围过小 |
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提示
深度测量范围需调节至合适范围，保证点云的完整；范围不可过大，否则可能造成干扰；也不可过小，否则可能造成关键部分点云缺失。
