保存图像

功能描述

该步骤可将彩色图和深度图保存至指定路径。

使用场景

该步骤常用于保存相机原始彩色图和深度图，也可以用于保存实例分割图形等。用户可以根据需要更改 保存路径 、 子文件夹名 等参数。

输入与输出

参数说明

路径设置

保存路径

参数解释：该参数用于选定保存图像的路径。

调节说明：需根据实际需求选择保存图像的路径。

目标物体的名字

参数解释：该参数用于创建以目标物体名称命名的子文件夹。

默认值：空。

子文件夹名称

参数解释：该参数用于设置不同格式的图片文件夹，文件夹之间用 “;” 分隔。

格式：XXXX;XXXX;XXXX;XXXX

默认值：depth;color

日期相关设定

根据日期创建子文件夹

参数解释：该参数用于选择是否创建以当前日期命名的子文件夹。

默认值：勾选。

提示

根据日期创建子文件夹 不勾选时，不需要设置 最大子文件夹数目 与 自动删除过时文件夹 。

最大子文件夹数目

参数解释：该参数用于设置保存子文件夹的最长天数。

默认值：7 day

自动删除过时文件夹

参数解释：该参数用于设置是否删除超过 最大子文件夹数目 （最长保存天数）的文件夹。

默认值：勾选。

保存内容设定

保存相机参数

参数解释：该参数用于选择是否保存相机参数至文件夹。若勾选，则会在保存图片时保存相机参数。

默认：勾选。

调节说明：建议选择默认值。

保存法兰位姿

参数解释：该参数用于选择是否保存法兰位姿至文件夹。若勾选，则会在保存图片时保存法兰位姿。

默认：勾选。

调节说明：建议选择默认值。

使用虚拟相机时不保存

参数解释：该参数用于选择是否保存虚拟相机的数据。勾选后，若工程中在使用虚拟相机，则输入的图片不会被保存。

默认：勾选。

调节说明：建议选择默认值。

图片索引设置

自动覆盖重名图片

参数解释：该参数用于设置是否覆盖名字相同的图片。若勾选，将自动覆盖重名图片；若不勾选，则会弹窗提示是否覆盖重新图片。

默认值：勾选。

最大图片数量

参数解释：该参数用于设置保存的最大图片数量。若图片数量超过最大值，将会将下一个图片序号重置为 0。

默认值：1000

值范围：大于等于 1。

自定义起始序号

参数解释：该参数用于设置图像保存时的起始序号。

默认值：-1

文件名设置

保存彩色图像为 PNG 格式

参数解释：该参数用于设置是否将彩色图保存为 .png 格式。

默认值：不勾选。

自定义图片文件名前缀

参数解释：该参数用于设置图片文件名的前缀。

默认值：空。