验证位姿是否被遮挡

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可判断位姿是否位于其他位姿之下。输入位姿将被分成不同的组，只有当前位姿位于前一组位姿之下时，位姿才将被用于检查对应物体是否被遮挡。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的位姿将被判断对应物体是否被遮挡（组间判断非组内判断）。

2. 用于判断物体是否被遮挡的半径值。

• 输出：

1. 表示判断结果的布尔值列表。