寻找位姿与偏移量的对应关系

注解

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功能描述

本步骤可寻找物体位姿和抓取点之间的对应关系，并计算它们之间的偏移量。可以在步骤参数中通过偏移量调整物体位姿。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 原始物体位姿。

2. 物体对应的抓取点。

3. 物体的尺寸。

• 输出：

1. 物体位姿。

2. 原始物体位姿到抓取点的偏移位姿。

3. 物体的尺寸。