计算两位姿指定轴的夹角

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

输入两个位姿,计算其指定轴之间的夹角。

使用场景

通用的位姿夹角计算步骤,无固定使用场景。

输入与输出

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