将 PoseList 转换为 Matrix4D

功能描述

本步骤可将 PoseList 类型的数据转换为 Matrix4D 类型。

使用场景

本步骤为通用数据类型转换步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿列表数据将被转换为 Matrix4D 矩阵。

• 输出： 由输入的位姿列表转换得到的 Matrix4D 矩阵。