保留按照正多边形分布的位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

输入一组位姿，仅保留所需的位姿。所需的位姿位于正多边形的顶点。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤，专用于轮毂安装孔识别的场景。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿列表将被过滤。

• 输出： 位于正多边形顶点的位姿。