调整由相机畸变引起的位姿不精确

注解

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功能描述

使用相机畸变系数(含于内参中)矫正位姿。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤,用于对位姿进行相机偏移矫正。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的位姿将被调整。

  • 输出: 调整后的位姿。