调整由相机畸变引起的位姿不精确

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

使用相机畸变系数（含于内参中）矫正位姿。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤，用于对位姿进行相机偏移矫正。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿将被调整。

• 输出： 调整后的位姿。