生成 Z 形路径

注解

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功能描述

本步骤可根据输入的点云生成 Z 型路径目标点。

使用场景

本步骤通常用于平面物体的自动喷涂。

输入与输出

• 输入：

1. 物体掩膜。

2. 场景深度图。

3. 物体点云。

• 输出：

1. 生成的路径的目标点。