提取 2D 路径

注解

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功能描述

本步骤可根据输入的原始路径图像和物体点云，提取 2D 路径目标点。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 原始的路径图像。

2. 滤波后的路径图像（用于与原始图像相减得到图中路径）。

3. 物体点云。

4. 物体彩色图。

• 输出：

1. 路径的正投影 2D 图像。

2. 生成的路径的 2D 目标点。