计算位姿间距离

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

两位姿中心连接形成向量，计算此向量的长度，或在 XY 平面上投影的长度。

使用场景

本步骤为通用的位姿距离计算步骤，无固定使用场景。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的位姿将被作为距离向量起点。

2. 此端口输入的位姿将被作为距离向量终点。

• 输出：

1. 距离向量的长度或距离向量在 XY 平面上投影的长度。