给位姿添加标签

功能描述

给每个输入位姿添加相同的标签。

使用场景

通用的位姿处理步骤，无固定使用场景。

输入与输出

参数说明

文件设置

标签文件路径

默认值：addLabels.json

调节说明：存储标签文件的绝对路径或者相对路径，文件中包括需要的标签名称。