将点投影到平面

注解

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功能描述

本步骤可将点投影到输入位姿所在的平面。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的位姿将被用于定义平面。

2. 此端口输入的位姿将被用于定义点，点将投影至平面。

• 输出：

1. 投影至平面的点。