计算点云的法向量并滤波

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

该步骤可计算点云法向，删除离群点。

使用场景

该步骤用于为原始点云增加法向并去除离群点，通常在 从相机获取图像 、 将深度图转换为点云 步骤之后使用。

输入与输出