提取长方体内点云¶

功能描述¶

该步骤可提取指定长方体内的点云，长方体外的点云会被丢弃。

../../../../../_images/functional_description6.png

使用场景¶

该步骤为通用的点云提取步骤，无固定的使用场景。长方体的尺寸可从端口输入或参数设置。

输入与输出¶

../../../../../_images/input_and_output25.png

参数说明¶

盒子尺寸设置

X 轴上的长度的一半: 默认值：0.1000

调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中X轴上的长度的一半，对应下图中的 halfX 。单位为米（m）。
Y 轴上的长度的一半: 默认值：0.1000

调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中Y轴上的长度的一半，对应下图中的 halfY 。单位为米（m）。
Z 轴上的长度的一半: 默认值：0.1000

调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中Z轴上的长度的一半，对应下图中的 halfZ 。单位为米（m）。

../../../../../_images/schematic_diagram.png

输入点云的用法设置

默认值：OneToOne

值列表：OneToOne, FirstToAll, AllToFirst

调节说明：通过选取不同参数，对输入点云采取不同的用法。