箱子计数

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可计算最高层箱子数目，再根据垛高和垛型估算出垛上箱子的总数。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤，专用于拆垛项目，用于对箱子个数进行校验。

输入与输出

• 输入：

1. 已识别的箱子在机器人坐标系中的位姿。

2. 最高层箱子的掩膜。

3. 箱子掩膜的尺寸，以像素为单位。

4. 最高层已识别箱子的掩膜。

• 输出：

无。