按指定位姿旋转图像

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可通过输入的 3D 位姿，将 2D 图像旋转到指定方向。

使用场景

本步骤一般用于用于物体定位之后，将物体对应的图像进行旋转，使得看起来与原图的位置基本一致。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的物体图像将被旋转并放置在指定位置。

2. 用于放置图像的物体位姿。

• 输出：

1. 放置后的图像。