采集图像与切换数据类型

相机连接成功后进入相机查看器界面，在此界面可采集并查看数据。

1：采集图像

2：切换数据类型

采集图像

采集图像有两种方式：

• 单次采集：单击可获取一次图像采集输出的数据。

• 连续采集：以固定时间间隔连续采集图像。再次点击停止采集。

提示

双目相机采集图像时，采集一次有左图和右图两张 2D 图，其中左图为主视图。双目相机具体型号可在 相机选型 中查看。

数据类型

相机输出至 Mech-Eye Viewer 的数据，单击对应的按钮即可切换所查看的数据类型。

非 DEEP (V4) 与 LSR (V4) 系列数据类型为：

类型	说明	示例
2D图	黑白或彩色 2D 图（取决于相机型号）
深度图	包含深度数据的 2D 图像
点云	3D 空间中反映物体表面特征的点的集合

DEEP 与 LSR 系列数据类型为：

类型	说明	示例
2D 图（纹理）	用于为点云添加纹理的 2D 图像
2D 图（深度源）	由采集深度数据的 2D 相机拍摄的 2D 图像
深度图	包含深度数据的 2D 图像
点云	3D 空间中反映物体表面特征的点的集合

提示

2D 图（深度源）用于手眼标定、内参检查及设置感兴趣区域。

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Mech-Eye Viewer 提供一系列的操作辅助查看这些数据。具体的操作说明请参阅下一章内容。