相机选型

本章主要介绍本公司的相机版本、型号及各型号的特点与适用场景，请根据需要选择相机型号。

相机介绍

本公司相机在不断升级优化中，目前主要介绍 V3、V4 代相机。

V4 相机基础信息

型号	相机类型	2D 相机个数	分辨率
PRO S	DLP 相机	单目	1920 × 1200
PRO M		单目	1920 × 1200
NANO		单目	1280 × 1024
UHP-140		双单目*	2048 × 1536
LSR L	激光相机	三目	深度：2048 × 1536 RGB：4000 × 3000、2000 × 1500
DEEP			深度：2048 × 1536、1024 × 768 RGB：2000 × 1500

* UHP-140 相机既可以使用两台 2D 相机获取图像，也可以使用一台 2D 相机获取图像，因此称为双单目相机。

提示

如需查看相机参数，请查看 技术参数 。

V3 相机基础信息

型号	相机类型	2D 相机个数	分辨率
Pro S Enhanced	DLP 相机	单目	1920 × 1200
Pro M Enhanced		单目	1920 × 1200
Log S		单目	1280 × 1024
Log M		单目	1280 × 1024
Nano		单目	1280 × 1024
Pro XS		双目	1280 × 1024
Deep		双目	2048 × 1536
Pro L Enhanced		双目	4096 × 3000
Laser L	激光相机	双目	2048 × 1536
Laser L Enhanced		双目	4096 × 3000

提示

如需查看相机参数，请查看 基本参数（V3） 。

特点与适用场景

针对不同场景，本公司研制了不同型号的相机，不同相机型号的特点与适用场景详见下表。

相机型号	特点	适用场景
UHP-140 (V4)	微米级精度，使用自研融合成像算法。处理高亮工件时，成像效果优异。	适用于汽车零部件生产或组装等工艺中，位置度、间隙、面差等检测/量测类应用场景。
LSR L (V4)	高精度，大视野，抗环境光性能优异。	适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。
Laser L (V3)
Laser L Enhanced (V3)
NANO (V4)	超小体积，超高精度，抗环境光性能优异。	适合安装在机械臂上使用，适用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。
Nano (V3)
Pro XS (V3)
DEEP (V4)	大视野，大景深，速度快，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据。	适用于拆码垛等典型物流场景。
Deep (V3)
Pro L Enhanced (V3)
PRO S (V4)	精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本。	适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
Pro S Enhanced (V3)
PRO M (V4)
Pro M Enhanced (V3)
Log M (V3)	速度快，适合中远距离。	专为物流场景设计，适合货品拣选、快递供包等物流场景。
Log S (V3)	速度快，适合中近距离。	专为物流场景设计，适合货品拣选、快递供包等物流场景。