構造化光センサーのキャリブレーション行列を計算

注釈

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機能

ラインレーザーのスキャン方向（レーザー平面に対して）をキャリブレーションします。

使用シーン

レーザーラインスキャンカメラのスキャン方向とレーザー平面の関係をキャリブレーションして、点群の変形を補正します。

入力と出力

• 入力： キャリブレーションブロックの点群。

• 出力： 計算によって得られたキャリブレーション行列。