Especificaciones Técnicas (V4)

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Este capítulo presenta comparación de especificaciones técnicas de diferentes modelos de cámara V4. Para obtener más información, consulte la sección de “Especificaciones Técnicas”.

Comparación de Especificaciones Técnicas

Modelo	NANO	PRO S	PRO M	UHP-140	DEEP	LSR L
Rango de distancia de trabajo recomendado	300 a 600 mm	500 a 1000 mm	1000 a 2000 mm	300 ± 20 mm	1200 a 3500 mm	1200 a 3000 mm
FOV (mínimo)	220 × 150 mm @ 0,3 m	370 × 240 mm @ 0,5 m	800 × 450 mm @ 1 m	135 × 90 mm @ 280 mm	1200 × 1000 mm @ 1,2 m	1200 × 1000 mm @ 1,2 m
FOV (máximo)	440 × 300 mm @ 0,6 m	800 × 450 mm @ 1 m	1500 × 890 mm @ 2 m	150 × 100 mm @ 320 mm	3500 × 2800 mm @ 3,5 m	3000 × 2400 mm @ 3,0 m
Resolución de mapa de profundidad	1280 × 1024	1920 × 1200	1920 × 1200	2048 × 1536	2048 × 1536	2048 × 1536
1024 × 768
Resolución de RGB	1280 × 1024	1920 × 1200	1920 × 1200	2048 × 1536	2000 × 1500	4000 × 3000
2000 × 1500
Repetibilidad de valor Z del punto(σ)⁽¹⁾	0,1 mm @ 0,5 m	0,05 mm @ 1 m	0,2 mm @ 2 m	2,6 μm @ 0,3 m	1,0 mm @ 3 m	0,5 mm @ 3 m
Repetibilidad de valor Z de la región(σ)⁽²⁾	-	-	-	0,09 μm @ 0,3 m	-	-
Precisión de medición VDI/VDE⁽³⁾	0,1 mm @ 0,5 m	0,1 mm @ 1 m	0,2 mm @ 2 m	0,03 mm @ 0,3 m	3,0 mm @ 3 m	1,0 mm @ 3 m
Tiempo de captura típico	0,6 a 1,1 s	0,3 a 0,6 s	0,3 a 0,6 s	0,6 a 0,9 s	0,5 a 0,9 s	0,5 a 0,9 s
Peso	Aprox. 0,7 kg	Aprox. 1,6 kg	Aprox. 1,9 kg	Aprox. 1,9 kg	Aprox. 2,4 kg	Aprox. 2,9 kg
Línea de base	Aprox. 68 mm	Aprox. 180 mm	Aprox. 270 mm	Aprox. 80 mm	Aprox. 300 mm	Aprox. 380 mm
Dimensiones	Aprox. 145 × 51 × 85 mm	Aprox. 265 × 57 × 100 mm	Aprox. 353 × 57 × 100 mm	Aprox. 260 × 65 × 142 mm	Aprox. 366 × 77 × 92 mm	Aprox. 459 × 77 × 86 mm
Fuente de luz	LED azul (459 nm, RG2)	Láser rojo (638 nm, Nivel 2)
Temperatura de operación	0 a 45ºC	-10 a 45ºC
Interfaz de comunicación	Ethernet de gigabits
Entrada	24 V CC, 1,5 A	24 V CC, 3,75 A
Seguridad y EMC	CE/FCC/VCCI/UKCA/KC
Clasificación IP⁽⁴⁾	IP65
Refrigeración	Pasiva

Modelo

NANO

PRO S

PRO M

UHP-140

DEEP

LSR L

Rango de distancia de trabajo recomendado

300 a 600 mm

500 a 1000 mm

1000 a 2000 mm

300 ± 20 mm

1200 a 3500 mm

1200 a 3000 mm

FOV (mínimo)

220 × 150 mm @ 0,3 m

370 × 240 mm @ 0,5 m

800 × 450 mm @ 1 m

135 × 90 mm @ 280 mm

1200 × 1000 mm @ 1,2 m

FOV (máximo)

440 × 300 mm @ 0,6 m

800 × 450 mm @ 1 m

1500 × 890 mm @ 2 m

150 × 100 mm @ 320 mm

3500 × 2800 mm @ 3,5 m

3000 × 2400 mm @ 3,0 m

Resolución de mapa de profundidad

1280 × 1024

1920 × 1200

2048 × 1536

1024 × 768

Resolución de RGB

1280 × 1024

1920 × 1200

2048 × 1536

2000 × 1500

4000 × 3000

2000 × 1500

Repetibilidad de valor Z del punto(σ)⁽¹⁾

0,1 mm @ 0,5 m

0,05 mm @ 1 m

0,2 mm @ 2 m

2,6 μm @ 0,3 m

1,0 mm @ 3 m

0,5 mm @ 3 m

Repetibilidad de valor Z de la región(σ)⁽²⁾

0,09 μm @ 0,3 m

Precisión de medición VDI/VDE⁽³⁾

0,1 mm @ 0,5 m

0,1 mm @ 1 m

0,2 mm @ 2 m

0,03 mm @ 0,3 m

3,0 mm @ 3 m

1,0 mm @ 3 m

Tiempo de captura típico

0,6 a 1,1 s

0,3 a 0,6 s

0,6 a 0,9 s

0,5 a 0,9 s

Peso

Aprox. 0,7 kg

Aprox. 1,6 kg

Aprox. 1,9 kg

Aprox. 2,4 kg

Aprox. 2,9 kg

Línea de base

Aprox. 68 mm

Aprox. 180 mm

Aprox. 270 mm

Aprox. 80 mm

Aprox. 300 mm

Aprox. 380 mm

Dimensiones

Aprox. 145 × 51 × 85 mm

Aprox. 265 × 57 × 100 mm

Aprox. 353 × 57 × 100 mm

Aprox. 260 × 65 × 142 mm

Aprox. 366 × 77 × 92 mm

Aprox. 459 × 77 × 86 mm

Fuente de luz

LED azul (459 nm, RG2)

Láser rojo (638 nm, Nivel 2)

Temperatura de operación

0 a 45ºC

-10 a 45ºC

Interfaz de comunicación

Ethernet de gigabits

Entrada

24 V CC, 1,5 A

24 V CC, 3,75 A

Seguridad y EMC

CE/FCC/VCCI/UKCA/KC

Clasificación IP⁽⁴⁾

IP65

Refrigeración

Pasiva

(1) La desviación estándar de 100 mediciones del valor Z del mismo punto. El objeto de medición fue una placa de cerámica.

(2) La desviación estándar de 100 mediciones de la diferencia entre las medias del valor Z de dos regiones del mismo tamaño. El objeto de medición fue una placa de cerámica.

(3) Según VDI/VDE 2634, Parte II.

(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.

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