Simulador de Palé Completo
Esta herramienta sirve para revisar si la capa superior de una carga completa en un palé está completamente dentro del FOV de la cámara, según lo cual puede ajustar la altura de montaje de la cámara.
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Condiciones Previas
Condiciones previas para usar el Simulador de Palé Completo:
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Revise las dimensiones de la carga completa.
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Revise si existen limitaciones en la ubicación de montaje de la cámara, como la altura máxima de montaje permitida.
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Prepare un palé y colóquelo dentro del FOV de la cámara para capturar la nube de puntos y revisar su calidad.
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Ajuste la posición del palé para que los bordes de la nube de puntos del palé estén paralelos a los lados del FOV de la cámara.
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Ajuste una ROI para preservar solo la nube de puntos del palé.
Instrucciones
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Haga clic en el menú para abrir la ventana de Simulador de Palé Completo.
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Ajuste la posición de nube de puntos hasta que pueda ver la nube entera desde el lado.
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Haga clic en el botón Crear cuboides que representa la carga completa.
No se puede rotar el cuboides creado. Si los bordes del cuboides y los de la nube de puntos del palé no están paralelos, salga del Simulador de Palé Completo, ajuste la posición del palé y adquiera de nuevo los datos. -
Inserte las dimensiones de la carga completa en Dimensiones de Cuboides.
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(Opcional) Ajuste la posición del cuboides: Si el fondo del cuboides no está en la nube de puntos del palé, ajuste el valor Z en Centro de Fondo de Cuboides hasta que el fondo esté en la nube.
Apunte la modificación del valor Z. -
Rote la nube de puntos y revise si la capa superior del cuboides está dentro de la zona solapada de los conos. Los ejemplos siguientes se indican solamente a título informativo.
La capa superior del cuboides está completamente dentro de la zona solapada de los conos. La capa superior del cuboides no está completamente dentro de la zona solapada de los conos. 
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Evaluar la altura de montaje de la cámara:
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Si la capa superior del cuboides está completamente dentro de la zona solapada de los conos, la altura de montaje de la cámara es adecuada.
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Si a capa superior del cuboides no está completamente dentro de la zona solapada de los conos, la altura de montaje de la cámara es demasiado baja. Proceda con el siguiente paso.
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Aumente el valor Z en Centro de Fondo de Cuboides hasta que la capa superior del cuboides esté completamente en la zona solapada de los conos.
Apunte la modificación del valor Z. -
Calcule la modificación de altura de montaje de la cámara: el valor Z del paso 8 - el Z del paso 5, el resultado de cálculo será la altura a la que debe elevar al montar la cámara.
| No se guardan las modificaciones del Simulador de Palé Completo Asegúrese de haber apuntado las modificaciones de valores Z. |