Obtener la Nube de Puntos Legible por HALCON mediante Mech-Eye API
Obtener nubes de puntos mediante Mech-Eye API sería más rápido que mediante HALCON. Además, se puede obtener nubes de puntos en color directamente. Mech-Eye API proporciona un programa de ejemplo de C++: CaptureHalconPointCloud. Al ejecutarlo, puede obtener nubes de puntos sin textura y con textura mediante Mech-Eye API y convertir los datos en el formato legible por HALCON. Después de leer estas nubes de puntos en HALCON, puede realizar los procesamientos posteriores sobre ellas.
Se puede usar este programa de ejemplo en los sistemas operativos Windows y Ubuntu.
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Este programa de ejemplo depende de la interfaz de HALCON/C++. Antes del uso, asegúrese de que la licencia de HALCON esté valida. |
Usar el Programa de Ejemplo en Windows
Para usar el programa de ejemplo en el sistema Windows, es necesario instalar los softwares abajo:
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Mech-Eye SDK
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Cmake
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Visual Studio
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HALCON
Para obtener las instrucciones de la instalación de software y las de crear y ejecutar individualmente el programa de ejemplo, consulte la sección Instrucciones de usar programas de ejemplo C++ de Mech-Eye API (Windows).
Después de ejecutar el programa de ejemplo, puede obtener nubes de puntos legibles mediante el operador de read_object_model_3d de HALCON.
Usar el Programa de Ejemplo en Ubuntu
Para usar el programa de ejemplo en Ubuntu, se es necesario instalar los softwares abajo:
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Mech-Eye SDK
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Cmake
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PCL
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HALCON
Para obtener las instrucciones de instalación de software y las de crear y ejecutar individualmente el programa de ejemplo, consulte la sección Instrucciones de usar programas de ejemplo C++ de Mech-Eye API (Ubuntu).
Después de ejecutar el programa de ejemplo, puede obtener nubes de puntos legibles mediante el operador de read_object_model_3d de HALCON.