DEEP
Instrucciones de Seguridad
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Para garantizar un uso seguro, no utilice el producto antes de leer este manual y conocer bien el uso correcto. El uso y mantenimiento inadecuados pueden dañar el producto o causar otros peligros. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de lesión o daño causados al usuario o a terceros en caso de que existan uso y mantenimiento inadecuados.
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Seguir las instrucciones y advertencias de este manual puede reducir los riesgos, pero no puede eliminar todos.
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Se ha revisado cada paso durante la redacción de este manual. No dude en contactar con Mech-Mind si encuentra algún problema o error en el manual.
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Este producto debe ser montado, conectado, utilizado y mantenido solo por adultos formados. Para garantizar una operación con seguridad, el producto debe ser transportado, almacenado, montado, utilizado y mantenido correctamente.
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El láser es peligroso. Familiarícese con la prevención de riesgos antes de utilizar el producto.
Precauciones de Montaje y Uso del Producto
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Está PROHIBIDO colocar sustancias explosivas o inflamables cerca del producto. No exponga el producto al fuego ni a altas temperaturas.
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No golpee, tire ni deje caer el producto. El producto puede resultar dañada o funcionar incorrectamente si se somete a fuertes impactos o vibraciones. No repare ni desmonte el producto por usted mismo. Mech-Mind declina cualquier responsabilidad de los daños causados por reparaciones o desmontajes no realizados por sí mismo.
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No deje objetos extraños como láminas de metal, polvo, papel, virutas de madera, etc. entrar en el interior de cámara, que podría provocar incendio, descarga eléctrica, funcionamiento incorrecto, etc.
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No use el producto a temperaturas extremadamente altas o bajas. El rango de temperaturas de operación para cámara de serie LSR y DEEP: -10–45°C; para cámara DLP: 0–45°C.
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Use el producto en interiores.
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Use el producto a altitudes inferiores a 4.000 metros.
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Instale el producto en un lugar abierto y con buena circulación del aire.
Revisar el Producto
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Antes de usarlo, revise el producto cuidadosamente para ver si hay daños, signos de entrada de agua, olores sospechosos, humo, tornillos sueltos o dañados, etc., y asegúrese de que el producto esté un buen estado. Si detecta cualquiera de las anomalías mencionadas, desconecte la alimentación inmediatamente.
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La alta temperatura envejece el cable de alimentación. Revise regularmente el cable para detectar signos de envejecimiento. Si el cable de alimentación ha envejecido, contacte con Mech-Mind para adquirir un reemplazo.
Uso del Adaptador/Alimentación de Carril DIN
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No use el producto si el puerto, el adaptador/el carril DIN o la toma de corriente están húmedos.
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No caliente ni ponga el adaptador/el carril DIN ni el cable de alimentación en el fuego.
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Use una fuente de alimentación en carril DIN o un adaptador de 24V con una potencia de salida mínima de 90W como fuente de alimentación.
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Use la tensión especificada. De lo contrario, pueden causar incendios, descargas eléctricas, u otro mal funcionamiento. La fuente de alimentación en carril DIN/el adaptador y el cable de alimentación deben estar debidamente conectados a tierra. Se recomienda usar la fuente de alimentación en carril DIN/el adaptador aislada proporcionada por Mech-Mind. Si es necesario sustituirlo, utilice fuente de alimentación de carril/adaptador que cumplan los requisitos de la norma de seguridad correspondiente o con certificación CCC.
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Los enchufes de alimentación deben estar correctamente conectados a tierra. No coloque la fuente de alimentación en carril DIN/el adaptador en un lugar difícil de desconectar la alimentación.
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Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.
Precauciones de Uso de las Cámaras Láser
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No mire al rayo láser ni al rayo láser reflejado directamente. No mire al rayo láser con instrumentos ópticos, o podría sufrir lesiones en los ojos. No dirija el láser hacia personas.
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El rayo láser debe estar más bajo o más alto que el nivel de los ojos.
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Tenga precaución con la ruta del rayo láser. No entre en las zonas a las que llega el láser o el láser reflejado. Bloquee los reflejos instalando una carcasa de protección.
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No coloque ningún objeto metal en la ruta del rayo láser.
Certificaciones
Cámara Industrial 3D de Mech-Eye cumple los siguientes estándares y requisitos de evaluación. Tenga en cuenta que los estados de certificación pueden actualizarse. Para obtener más información, contacte con los agentes locales.
CE
Cumple los estándares de Compatibilidad Electromagnética de Europa. Normas y Requisitos:
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EN55032: 2015+A11: 2020
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EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021
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EN 61000-3-3: 2013+A1: 2019
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EN 55035: 2017+A11: 2020
FCC
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Cumple los requisitos de Evaluación de la Compatibilidad Electromagnética ANSI C63.4 y 47 CFR (parte 15B) de EE. UU.
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Cumple los requisitos de Evaluación de la Compatibilidad Electromagnética ICES-003 de Canadá.
Cable y Accesorios
Cable Ethernet |
Adaptador |
Cable de alimentación de CA |
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Fuente de alimentación en Carril DIN |
Cable de alimentación de CC |
Tabla de calibración |
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Diagrama
Las imágenes mostradas se indican a título informativo. El producto real puede ser diferente. |
No. |
Nombre |
Función |
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---|---|---|---|
① |
Puerto de alimentación de CC de 24V |
1: GND |
2: GND |
3: 24V CC |
4: 24V CC |
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② |
Puerto de ETH |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
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5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
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③ |
Luz indicadora de PWR |
Apagada: sin conexión a la alimentación |
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Verde: tensión normal |
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Amarilla: tensión anormal, pero puede usar la cámara |
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Roja: tensión demasiada alta o baja, no puede usar la cámara |
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④ |
Luz indicadora de LINK |
Apagada: sin conexión a la red |
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Verde intermitente: transmitiéndose datos |
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Verde fija: sin trasmisión de datos |
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⑤ |
Luz indicadora de SYS |
Apagada: sin funcionamiento |
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verde fija: iniciándose el sistema |
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Verde intermitente: funcionamiento normal |
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Amarilla intermitente: error de sistema, pero puede usar la cámara |
|||
Roja intermitente: error de sistema, no puede usar la cámara |
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⑥ |
Luz indicadora de SCAN |
Encendida: capturando y procesando |
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Apagada: sin capturar o procesar |
Montar la Cámara
Prepare tornillos, tuercas y una llave de las especificaciones apropiadas segúnDimensiones de Especificaciones Técnicas. |
Conectar la Cámara
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Cable Ethernet
Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A en el puerto de ETH de la cámara y el RJ45 en el puerto Ethernet de la computadora.
Cable de Alimentación de CC
Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A del cable de alimentación de CC en el puerto de 24V CC de la cámara.
Conectar los conectores M12-A de los cables a los puertos correspondientes:
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Durante la inserción, alinee la protuberancia del conector con la muesca del puerto.
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Apriete la tuerca. Queda un hueco de unos 2mm después de apretar la tuerca completamente.
Fuente de Alimentación en Carril DIN
Al cablear la fuente de alimentación en carril DIN, los cables de alimentación deben insertarse en los terminales de entrada/salida correspondientes, como se muestra arriba.
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El cable de alimentación de CA contiene tres cables: L, N y PE ().
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El cable de alimentación de CC (24V) contiene tres cables: +V, -V y PE().
image:icon_warning.pngADVERTENCIA
¡El puerto de tierra de la fuente de alimentación en Carril DIN debe estar conectado a tierra! Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.
Si necesita conectar varias cámaras o computadoras, puede utilizar un conmutador. |
Especificaciones Técnicas
Nombre del producto |
Cámara Industrial 3D de Mech-Eye |
---|---|
Modelo |
DEEP |
Rango de distancia de trabajo recomendado |
1200 a 3500mm |
FOV (mínimo) |
1200 × 1000mm @ 1,2m |
FOV (máximo) |
3500 × 2800mm @ 3,5m |
Resolución de mapa de profundidad |
2048 × 1536/1024 × 768 |
Resolución de RGB |
2000 × 1500 |
Repetibilidad de valor Z del punto(σ)(1) |
1,0mm @ 3m |
Precisión de medición VDI/VDE(2) |
3,0mm @ 3m |
Tiempo de captura típico |
0,5 a 0,9s |
Peso |
Aprox. 2,4kg |
Línea de base |
Aprox. 300mm |
Dimensiones |
Aprox. 366 × 77 × 92mm |
Fuente de luz |
Láser rojo (638nm, Clase 2) |
Temperatura de operación |
-10 a 45°C |
Interfaz de comunicación |
Ethernet de gigabits |
Entrada |
24V CC, 3,75A |
Seguridad y EMC |
CE/FCC/VCCI/UKCA/KC |
Clasificación IP(3) |
IP65 |
Refrigeración |
Pasiva |
(1) La desviación estándar de 100 mediciones del valor Z del mismo punto. El objeto de medición fue una placa de cerámica.
(2) Según VDI/VDE 2634, Parte II.
(3) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.
Mantenimiento
Limpieza de la Cámara
Cuando limpia la cámara, sople suavemente para eliminar el polvo y, utilice un paño suave y limpio para limpiar con cuidado la superficie. Cuando limpia la lente de la cámara, puede utilizar un limpiador de lentes líquido y un paño limpio sin pelusa para limpiar cuidadosamente la lente y evitar arañazos.
ADVERTENCIA
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No limpie la cámara con disolventes corrosivos o volátiles, como alcohol, gasolina y queroseno. Estas sustancias pueden dañar el exterior y la estructura interna de la cámara.
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No utilice una pistola de lavado a presión ni una manguera para rociar agua sobre la cámara y lavarla. La entrada de agua en la cámara puede causar mal funcionamiento, incendios e incluso explosiones. La garantía no cubre los daños causados por el agua u otros líquidos a la cámara.
Almacenamiento
Este producto cuenta con la clasificación IP65. La carcasa de la cámara puede evitar que el polvo entre y afecte a sus funciones. Remojar la cámara o colocarla en un entorno muy húmedo puede provocar mal funcionamiento. La oxidación de la unidad interna causará daños irreversibles. Cuando no la utilice, guárdela en un lugar interior, seco, fresco y bien ventilado. Para evitar los daños causados por la lluvia, la nieve y otras condiciones indeseables, no coloque la cámara en el exterior durante un período de tiempo prolongado.
ADVERTENCIA
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Para evitar incendios, desconecte la cámara de la fuente de alimentación cuando la almacene.
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No deje la lente apuntando al sol u otra fuente de luz intensa durante un período prolongado. La luz intensa puede provocar que el sensor de imagen se deteriore y produzca un efecto de desenfoque blanco en las imágenes.
indica que el incumplimiento de las instrucciones puede causar lesiones o muerte.
Marca Registrada y Declaración Legal
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Sin autorización previa escrita por Mech-Mind Robotics Technologies Ltd., ninguna parte de las marcas registradas podrá ser utilizada, reproducida, modificada, transmitida, transcrita, o vendida con otros productos como un paquete por cualquier entidad o individuo en cualquier forma y por cualquier motivo.
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