アルゴリズム紹介

インスタンスセグメンテーションの機能

各対象物の輪郭をセグメンテーションし、カテゴリラベルを出力します。

使用シーン

パレタイジング・デパレタイジング: 要求に応じて、段ボール、コンテナ、麻袋などの対象物をパレットから取り出し、パレットや関連機器(破袋装置、コンベアなど)に載せるシーンに適します。

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ワークのロード・アンロード: 自動車産業、鉄鋼業、機械産業において、複雑なワーク、構造部品、不規則な部品などの把持、伝送シーンに適します。

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商品仕分け: 摘み取りや種まきなど、様々なEC倉庫での一般的なピッキングシーンに適します。インフレータブルバッグ、透明包装、瓶詰めのアルミ缶、不規則な商品など、幅広い物品に対応できます。

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宅配便: 軟包装、郵便封筒、段ボール、クッション封筒など一般的な物やさまざまな不規則な形の宅配便に対応します。

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実行手順

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使用上の注意点

以下のポイントを押さえることで、モデルの質を向上させることができます。

  1. 画像の品質を確保すること( クリックで開く )。

  2. データセットの品質を確保すること( クリックで開く )。

  3. ラベル付けの品質を確保すること( クリックで開く )。