画像のキャプチャとデータ種類の切り替え

カメラを接続したら、カメラビューア画面が表示されます。この画面で画像をキャプチャしてデータを確認することができます。

../../../_images/acquisition.png

1:画像をキャプチャする

2:データの種類を切り替える

画像をキャプチャする

以下の二つの方式があります。

  • icon_single_cap 一回キャプチャ:クリックすれば一枚撮影します。

  • icon_continuous_cap 連続キャプチャ:クリックしたら一定時間間隔で画像を連続キャプチャします。再度クリックすればキャプチャを中止します。

ヒント

ステレオカメラを使用する場合、一回撮影するたびに 2 枚の 2D 画像を取得します。ステレオカメラの型番については、カメラ型番の選択 をお読みください。

データの種類

カメラから Mech-Eye Viewer に出力されるデータは 3 種類あります。ボタンをクリックして切り替えます。

種類

説明

2D 画像

モノクロ/カラー画像(カメラによる)

interface_2d

深度画像

深度が表示される 2D 画像

depth_interface

点群

物体表面の特徴を反映する点の集まり

cloud_interface


Mech-Eye Viewer では画像データを確認することができます。これから、詳しい操作手順について説明します。