TM（达明）样例程序

前提

  1. 已参照 TM（达明）标准接口通信配置 完成标准接口通信配置。

  2. 已参照 TM（达明）标定操作流程 完成外参标定。

  3. Mech-Vision 和 Mech-Viz 工程已搭建，并已勾选 自动加载当前工程 。

  4. 机器人工具中心点已定义好。

  5. 调低机器人运行速度，以避免调试过程中发生碰撞。