JAKA（节卡）标定操作流程¶

本节介绍 JAKA 机器人在与梅卡曼德视觉系统进行标准接口通信时如何完成自动标定流程。

运行标定程序
在 Mech-Vision 中完成标定

注意

在开始本节内容之前，请确保已参照 JAKA（节卡）标准接口通信配置完成机器人程序烧录。

运行标定程序 ¶

在 编程控制 界面，拖拽如下图所示的两条指令，或者打开烧录的 mm_cali 程序。
单击左上角运行。
确认 Mech-Vision 日志栏的 Console 标签页中显示“进入标定流程，请在 Mech-Vision 中启动标定”。

在 Mech-Vision 中完成标定 ¶

启动 Mech-Vision 软件，单击相机标定（标准）或在菜单栏中依次单击相机助手 ‣ 相机标定 ‣ 标准打开标定工具。
根据相机的安装方式，按照软件提示完成剩余操作。
- 若相机安装方式为 Eye to Hand 模式，则参考《Eye to Hand 场景下的自动标定》。
- 若相机安装方式为 Eye in Hand 模式，则参考《Eye in Hand 场景下的自动标定》。

注意

如果机器人在 60 秒内没有到达下一个标定点，Mech-Vision 软件会发出超时报错，此时需要重新选择标定程序，并重新运行，然后在 Mech-Vision 软件中按照提示重新开始标定。