FANUC（发那科）报警信息

以下为机器人常见报警信息。

机器人内部错误

• 程序：

  MM: Robot_Internal_Error
  

• 说明：

  机器人程序在调用系统函数时发生错误。

• 排查：

  请参考 FANUC 机器人编程手册进行程序检查。

通信连接异常

• 程序：

  MM: Robot_Socket_Closed
  

• 说明：

  机器人程序在调用 MSG_CONNECT 时连接失败。

• 排查：

  1. 检查网络硬件连接是否正常。

  2. 检查 Mech-Vision 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。

  3. 检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。

  4. 检查主机系统防火墙是否关闭。

  5. 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

指令参数设置错误

• 程序：

  MM: Robot_Argument_Error
  

• 说明：

  机器人程序调用 Mech-Mind 接口指令时，指令参数设置错误。

• 排查：

  请参看 Mech-Mind 标准接口指令说明 ，按照指令要求设置正确的指令参数。

接口指令错误

• 程序：

  MM: Robot_CMD_Error
  

说明：

机器人接收到 Mech-Vision 返回的指令码，与机器人发送给的 Mech-Vision 的指令码不相同。

排查：

指令的发送和接收存在时序问题。如果帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

数据返回状态码异常

• 程序：

  MM: IPC_Return_Error
  

• 说明：

  机器人程序调用接口指令，接收 Mech-Vision 数据中的状态码异常。请检查 Mech-Vision 软件的日志信息。

• 排查：

  1. 请参照 Mech-Mind 标准接口错误码及故障排查手册 ，进行故障排查。

  2. 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。