Mech-Center 1.7.2 更新说明¶

本文介绍 Mech-Center 1.7.2 版本的新增功能、功能优化以及问题修复。

新增功能¶

标准接口已支持与三菱 PLC 进行 MC 通信，其中视觉系统作为客户端，三菱 PLC 设备作为服务端。用户可在 Mech-Vision 的“机器人与接口配置”中设置 PLC 的 IP 地址及端口、通信帧、D 寄存器起始地址。

标准接口已支持 UDP 通信，其中视觉系统作为服务端，使用方法及指令与 TCP 协议类似。在适配的机器人中，仅现代机器人使用 UDP 与视觉系统通信。

标准接口已适配珞石（工业）机器人、现代（工业）机器人和那智（工业）机器人。Mech-Center 1.7.2 为其新增机器人标准接口程序，详情参见《ROKAE 标准接口通信》、《HYUNDAI 标准接口通信》和《NACHI 标准接口通信》。

Mech-Center 1.7.2 新增 URCap 1.5.0 插件（1.5.0.urcap 和 1.5.0.urcapx）。

注意

在 UR Polyscope 6 系统中，URCap 插件的后缀名为 .urcapx。Polyscope 6 系统不再兼容之前的 .urcap 文件。

URCap 1.5.0 插件适用的 Polyscope 版本以及 Mech-Mind 套件包的版本见下表。请根据具体机器人的 Polyscope 版本选择对应的 URCap 插件文件。

与 URCap 1.4.6 插件相比， URCap 1.5.0 插件新增的功能如下：

使用 Mech-Vision “路径规划”步骤获取规划路径。
支持使用变量输入工程编号、配方编号、分支编号和分支出口号。
支持接收 Mech-Vision 的多种输出结果：Basic（接收视觉点和标签）、Custom（接收视觉点、标签和自定义端口数据）、Planned path（接收路径规划步骤输出的路径点和标签）。

标准接口已支持与 Allen‑Bradley PLC（简称 AB PLC）进行 EtherNet/IP 通信，其中视觉系统作为从站设备，AB PLC 设备作为主站设备。用户可在 Mech-Vision 的“机器人与接口配置”中设置 EtherNet/IP 通信。

在之前版本的 Eye In Hand 场景中，为了让机器人在相机拍照完成后能够移动而不必等待 Mech-Vision 工程运行结束，用户需要在 Mech-Vision 工程的“从相机采集图像”步骤后添加“通知”步骤。

在新版本中，用户不需要额外添加“通知”步骤，只需在 Mech-Vision 的 “机器人与接口配置”中，单击“高级设置”，勾选 拍照完成再返回 “1102：触发成功”。机器人在触发 Mech-Vision 工程并接收到“1102：触发成功”后，便可以开始移动，从而缩短节拍。

注意

在新版本中，若使用 PROFINET 协议的标准接口，用户可通过以下任一方法实现在拍照完成后便可移动机器人：

Mech-Center 1.7.2 修复了以下问题：