Mech-Center 1.6.0 更新说明

本文介绍 Mech-Center 1.6.0 版本的新增功能、功能优化以及问题修复。

新增功能

日志显示表格化

为了有效帮助用户定位问题，Mech-Center 1.6.0 从如下方面对日志进行优化：

  • 日志界面增加显示日志的来源，日志来源现分为 Mech-Vision、Mech-Viz、Mech-Center、Interface 和 Adapter。

  • 增加按照日志等级进行筛选相应日志，日志等级现分为调试、正常、警告和错误。

  • 日志查看器支持查看 Mech-Vision、Mech-Viz、Mech-Center 软件的日志内容。

标准接口指令变更

Mech-Center 1.6.0 的标准接口必须与 Mech-Viz 1.6.0 配合使用。

Mech-Viz 1.6.0 任务参数中增加了任务编号，标准接口也支持使用任务名称或任务编号设置分支和索引。Mech-Center 1.6.0 中修改了下面指令的使用方法：

  • 203指令用于设置 Mech-Viz 工程分支出口时，指定分支任务的方式由任务名称改用任务编号。

  • 204指令用于设置 Mech-Viz 工程中移动索引值时，指定移动任务的方式由任务名称改用任务编号。

  • 206指令用于获取吸盘分区的 DO 信号列表时，需要在 Mech-Viz 1.6.0 工程中将“设置多个 DO”任务的接收对象设置为“标准接口”。此外，该指令不再对 Mech-Viz 工程的名称、任务名称和任务数量进行限制。

  • 601指令用于接收用户通知时，不需要再手动填写“通知”任务名为“Standard Interface Notify”，只需要在 Mech-Viz 1.6.0 工程中将“通知”任务的接收对象设置为“标准接口”。

新增 TCP 接口指令

为了配合 Mech-Viz 1.6.0，Mech-Center 1.6.0 为标准接口新增如下 TCP 接口指令：

  • 110指令用于支持 Mech-Vision 的输出步骤选择 Dynamic 时发送自定义端口数据。

  • 210指令用于获取 Mech-Viz 视觉移动计算的规划结果（Mech-Viz 1.6.0 新增）。

  • 207指令用于通过配置文件读取 Mech-Viz 任务参数。

  • 208指令用于通过配置文件设置 Mech-Viz 任务参数。

支持多 TCP 客户端连接 Mech-Center

Mech-Center 1.6.0 支持多 TCP 客户端连接 Mech-Center，方便多机器人工位同时与视觉系统进行通信。

软件内置 Python 环境

为方便软件的安装使用，Mech-Center 1.6.0 内置 Python 3.6.5 环境，软件包不再包含环境检查工具。

Mech-Center 1.6.0 内置的 Python 环境与系统自带的 Python 环境分离。如果 Adapter 工程需要使用额外的 Python 库，请安装至 Mech-Center 软件的“python”目录下。

小技巧

Python 库的安装方法如下：

  1. 打开“命令提示符”或“PowerShell”程序。

  2. 切换到 Mech-Center 软件的 “python” 目录，例如：C:\Mech-Mind\Mech-Center-1.6.x\python。

  3. 执行“ ./python -m pip install library_name ”命令。

支持在线帮助文档

Mech-Center 1.6.0 提供在线帮助文档。用户通过选择 帮助 ‣ 用户手册 可以访问 Mech-Center 1.6.0 在线文档。在线文档及时更新主控烧录、接口烧录说明，同时提供丰富的 PLC、机器人接口样例说明。

功能优化

增加机器人和 PLC 样例程序

Mech-Center 1.6.0 为 ABB、FANUC、KUKA、KAWASAKI、YASKAWA 五个品牌机器人提供使用标准接口进行简单抓取放置的样例程序。

此外，Mech-Center 1.6.0 为西门子 PLC S7 提供各个接口指令的功能块样例，方便用户快速搭建 PLC 工程。

增加 Fanuc CRX 机器人插件安装包

Mech-Center 1.6.0 为 Fanuc CRX 机器人提供示教器插件，该插件在平板示教器安装后可以将标准接口功能模块化，实现机器人的无代码编程。

增加 Doosan 和 Dobot 机器人适配

Mech-Center 1.6.0 支持主控 Doosan 和 Dobot 机器人。

支持 4K 显示器

Mech-Center 1.6.0 已支持 4K 显示器。

问题修复

修复标准接口多工程调用时发送位姿数量错误的问题

在之前的 Mech-Center 版本中，如果标准接口被多个 Mech-Viz 工程调用，将出现发送位姿数量错误的问题。Mech-Center 1.6.0 已修复该问题。

修复主控川崎 RS 机器人时 Mech-Viz 工程无法运行问题

当通过 Mech-Viz 主控川崎 RS 系列机器人时，如果 Mech-Viz 工程包含直线运动，工程可能无法正常执行。Mech-Center 1.6.0 已修复该问题。

修复安川机器人使用标准接口的标定程序问题

Mech-Center 1.6.0 已修复安川机器人使用标准接口的标定程序中的问题。

修复四元数计算报错

Mech-Center 1.6.0 已修复四元数计算报错问题。