设置负载

功能描述

本步骤用于给机器人设置负载。

参数说明

非运动步骤参数

详见 非移动步骤基本参数

负载id

用于存在多个不同负载的场景，若只有一个，使用默认即可。

负载

填写包括末端及工件在内的最大载荷(kg) 。

重心位置

X/Y/Z: 设置相对于法兰的负载重心（视机器人品牌而定，不是所有机器人都需要此参数）