将位姿变换到自定义坐标系

功能描述

将待测物体的中心点位姿转换到 基准坐标系 ，方便计算。转换过程为：

1. 将相机坐标系下的位姿转换到第一个自定义坐标系的位姿。

2. 将第一个自定义坐标系下的位姿转换到基准坐标系的位姿。

提示

大件测量使用该步骤组合时，通常第一个自定义坐标系为工件坐标系。

使用场景

该步骤组合通常用于 大件 测量场景。前接 计算圆孔中心位姿与直径 时，检测圆孔，输出相机坐标系下的圆孔中心位姿；前接 计算腰孔中心位姿与长短轴 时，检测腰孔，输出相机坐标系下的腰孔中心位姿。

输入与输出

参数调节说明

从文件中读取位姿（原点在机器人坐标系下位姿）

位姿文件路径:

单击 ，选择第一个自定义坐标系的 JSON 文件。

提示

大件测量使用该步骤时，该坐标系一般为工件坐标系。如需获取位姿转换文件，请联系梅卡曼德技术支持。

从文件中读取位姿（原点在车身坐标系下位姿）

位姿文件路径：

单击 ，选择第二个自定义坐标系的 JSON 文件。

提示

大件测量使用该步骤组合时，该坐标系一般为基准坐标系。如需获取位姿转换文件，请联系梅卡曼德技术支持。