PROFINET¶
PROFINETプロトコルに基づいた標準インターフェースを介して、Mech-Mindソフトウェアシステムは、TIA Portalソフトウェアを用いて、Siemens SIMATIC S7 PLCと通信することができます。
詳しい内容について、 PROFINET - Siemens SIMATIC S7 PLC をご参照ください。
- 通信プロトコル
- Profinet コマンド
- コマンド101—— Mech-Visionプロジェクトを起動
- コマンド102——Mech-Visionの視覚目標点を取得
- コマンド103—— Mech-Visionのパラメータレシピを切り替える
- コマンド105——Mech-Visionの「経路計画」ステップの結果を取得
- コマンド201——Mech-Vizプロジェクトを起動
- コマンド202—— Mech-Vizプロジェクを停止
- コマンド203——Mech-Viz分岐を選択
- コマンド204——移動インデックスを設定
- コマンド205——Mech-Vizの計画経路を取得
- コマンド206——DOリストを取得
- コマンド501——Mech-Visionプロジェクトへ対象物の寸法を送信
- コマンド502——Mech-VizへTCPを送信
- コマンド901——ソフトウェアの起動状態を取得
- 通信制御プロセス