Modbus TCP¶
Mech-Mindソフトウェアシステムは、Modbus TCP通信プロトコルに基づいた標準インターフェースを通じてマスター（PLCまたはロボットコントローラ）と通信することが可能です。
詳細については、 Modbus TCP - Siemens SIMATIC S7 PLC と 《Modbus TCP - 三菱 Qシリーズ PLC》 をご参照ください。
- レジスタマッピング
- 保持レジスタのコマンド
- コマンド101——Mech-Visionプロジェクトを起動
- コマンド102——Mech-Visionのビジョン目標点を取得
- コマンド103——Mech-Visionのパラメータレシピの切り替え
- コマンド105——Mech-Visionの「経路計画」ステップの結果を取得
- コマンド201——Mech-Vizプロジェクトを起動
- コマンド202—— Mech-Vizプロジェクを停止
- コマンド203——Mech-Vizブランチを選択
- コマンド204——移動インデックスを設定
- コマンド205——Mech-Vizの計画経路を取得
- コマンド206——DOリストを取得
- コマンド501——Mech-Visionプロジェクトへ対象物の寸法を送信
- コマンド502——Mech-VizへTCPを送信
- コマンド901——ソフトウェアの起動状態を取得
- コマンド999——レジスタデータを削除